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一支由三百余辆木牛车组成的运粮队正沿着崎岖不平的祁山道疾速向北行军，除了三百名操纵木牛的蛮族士兵，还有二百名护卫士兵，由大将王平亲自率领。
王平已经完成了对历城的运粮，就在他准备返回武都郡之时，却接到刘璟的紧急命令，令他立刻率三百辆木牛北上支援黄忠。
此时，王平率领的木牛车队正行驶在前往祁山的官道上，尽管道路崎岖不平，但蛮族士兵操纵的木牛依旧行走如飞，他们已经完全掌握了木牛的行驶技巧，也适应了祁山道的路况，一路行军，极为得心应手。
这时，一名巡哨骑兵飞奔回来禀报，“启禀王将军，前面便是罗应塘，我们该怎么走？”
罗应塘是地名，也是祁山道一个分岔点，祁山道在这里分为东西两条道，向东走是直道，去西城比较近，道路也平坦宽敞，但要途经祁山堡，而向西走则是弯道，比东面远了数十里，但不会曹军拦截。
王平想了想，却没有急着回答，而是对士兵们喊道：“大家原地休息半个时辰！”
士兵们纷纷将木牛推到路边，坐在地上休息喝水，这时，王平又对斥候什长道：“去西道沿途探查情况，小心被敌军巡哨伏击。”
“遵命！”斥候什长抱拳行一礼，带领两名手下，调转马头向北奔去。
就在汉军士兵在路边休息之时，在他们不远处约三百步外的山腰上，两名曹军探子正注视着汉军运粮队的情况，他们观察良久，对望一眼，两人迅速离开了山腰，从一条小路向北奔去。
半个时辰后，汉军休息完毕，又开始重新上路，王平令道：“前方岔路向西走，走祁山西道北上！”
蛮族士兵们推动木牛车，三百辆木牛又浩浩荡荡列队向北启程了
焦晃在下午时分得到了探子的汇报，发现了汉军三百余辆奇怪的木车，木车体积很大，却只要一个人操纵，大约有五百名汉军士兵，焦晃立刻意识到，这种木车极可能就是曹仁再三叮嘱过自己的木牛，据说丞相对这种木牛极为重视，下令务必要俘获一批木牛。
这使焦晃的心中开始动摇起来，黄忠军队北上西城已经三天过去了，祁山东道上彻底安静下来，没有汉军再从这里经过，甚至连汉军的巡哨斥候也看不见。
与此同时，焦晃也在昨天接到了曹仁的命令，准许他视情况而动，也就是说，在保证安全的情况下，他可以出兵袭击汉军粮道，具体由他自己来决策。
而且焦晃才知道，曹仁此时已经在西城了，距离他不到百里，这就让焦晃有些为难，让他自己决策，那么失败的后果也将由他来承担，焦晃在房间里来回踱步思考，而手下两名牙将都赞成出击汉军粮队。
“将军，我们可以在北面伏击敌军粮队，不管他们是走东道还是西道，最终都要汇合北上，那么我们就在北面的汇合点伏击敌军，而且距离我们还不远，只有三十余里。”
另一名牙将也劝道：“关键是对方用的是木牛，丞相不是有令，能夺取汉军木牛者，将给予重赏吗？这是我们的机会，如果白白放过了，就真的傻了。”
关键是木牛，焦晃也动心了，他倒不是想要厚赏，而是三百辆木牛，若他能夺取，丞相必然大喜，他封侯就有望了，想到这，焦晃终于下定了决心。
“好吧！我们出兵伏击敌军粮队。”
他对一名牙将道：“你可率五百军队守住营寨，我亲自率军前去伏击，丞相的赏赐我同样会给你一份，不会亏待了你。”
牙将大喜，拱手道：“卑职遵令！”
一刻钟后，焦晃率领一千八百名曹军士兵离开了祁山堡，迅速向北而去，他必须要赶在对方粮队之前截断敌军的去路
祁山东道全长约五十里，而西道长八十里，不仅多走了三十里的弯道，而且地面起伏不平，道路狭窄，要比东道难走得多，一直到次日上午，汉军粮队才走完了这段艰难的路程，士兵们着实有些疲惫了。
王平在马上看了看地图，再走五六里，就是东西两道的汇合点，道路又会变成平坦宽阔，一直通向西城。
他沉思了片刻，又向四周看了看地形，他们已经走出了一段谷地，这一带地势变得开阔起来，远处分布着大片森林，一直延绵到北方。
王平又回头看了看士兵们，见每个士兵都汗流浃背，累得气喘吁吁，他心中不忍，便令道：“大家停下来休息一个时辰！”
一声令下，士兵们也顾不得将木牛推到一边了，纷纷坐下靠在木牛上休息，王平却没有休息，他爬上一株大树向四周张望，他很清楚，如果曹军要伏击他们，这一带就是最好的地形了。
尤其前面那片森林，茂密幽深，非常适合埋伏，他不能再向前走，再向前走就会进入敌军弩箭的射程范围了，王平为人谨慎，颇有头脑，他知道自己此行身负的任务，但他又爱惜士兵，不愿意让士兵无谓牺牲。
所以他选择的休息地方非常巧妙，敌军无法用弩箭伏击，只能冲出森林来突袭，这时，远方森林上空忽然飞起一片惊鸟，王平顿时警惕起来，他跳下大树喊道：“有敌情，准备战斗！”
正坐在地上休息的蛮族士兵纷纷爬起身，他们经历过无数次应急训练，立刻动作迅速地将木牛并拢拉直，与此同时，他们纷纷从木牛摘下弓箭，躲在牛车之后。
不等他们准备好，森林两边爆发一片喊杀声，近两千曹军士兵从南北两面杀了出来，向木牛停靠处冲杀而来，正是焦晃率领的近两千曹军，他们本想用弩箭伏击对方，但对方却在射程外休息，加上对方人数不多，只有五百人左右，焦晃担心夜长梦多，便下令突袭。
两千曹军如潮水般杀向官道一侧休息的汉军士兵，这时汉军士兵一齐在木牛背后放箭，箭矢在空中疾飞，一片片曹军士兵惨叫着中箭倒地，这些汉军士兵都来自蛮族，个个箭法精准，而且汉军的弓箭要比他们土弓犀利得多，尽管曹军举盾相迎，一轮箭射出还是有百余曹军被射倒。
但毕竟汉军士兵人数较少，无法阻挡曹军蜂拥杀至，眼看敌军离木牛车队越来越近，王平紧盯着杀上来的敌军，敌军已经进入了三十步内，王平一声令下，“放车弩！”
木牛前端九孔弩箭，悬刀位于车身后，平时弩箭不上弦，但今天他们事先已有准备，三百名汉军士兵一起扳动悬刀，只听一片弩机声响，木牛射出的二千七百支短箭如暴风骤雨般射向曹军士兵。
强劲的短箭射穿了盾牌，曹军士兵惨叫声大作，奔跑在前面的两百人纷纷被射到在地，每个人都身中数箭，一名曹军牙将也身中五箭，当场惨死，曹军士兵一片混乱，阵脚不稳，冲击力迅速消退，侥幸未中箭的士兵争先恐后掉头奔逃。
这时，汉军士兵的第二轮弓箭射出了，很多向后奔跑的曹军士兵纷纷被射翻，焦晃目瞪口呆，他没有想到木牛竟然可以射箭，而且是如此强劲，短短一轮射击，便有三百余手下中箭倒地。
尽管汉军攻击犀利，但并没有对曹军造成致命打击，焦晃迅速稳住心神大声喝喊：“不要害怕，敌军只有五百人，稳住阵脚！”
曹军逃出五十步外，在主将焦晃的一再喝喊之下，终于稳定下来，开始重新整队，他们高举盾牌，手执长矛，列成密集的盾阵，不再奔跑，而是整齐有序地一步步向汉军逼近。
这样一来，汉军士兵的弓箭就失去了杀伤效果，而木牛装第二轮箭需要时间，来不及准备了，王平一声令下，“撤退！”
汉军士兵丢下木牛跟着王平迅速向南撤退，曹军也没有追击，他们的目标是三百辆木牛，焦晃简直喜出望外，命令士兵将木牛全部推走，但很快便发现了问题，轮子都被机关卡住了，根本推不动，没有人会操作下面复杂的机关。
“将军，轮子卡住了，不知问题出在哪里？”
焦晃急得直跺脚，喝令道：“立刻给我找到原因，找到原因者重赏五百两黄金！”
曹军士兵们都趴在木牛下面寻找开关，就在这时，四周鼓声大作，无数汉军从四面八方杀来，为首一员老将，手执金背虎牙刀，正是主将黄忠，黄忠长刀一指曹军士兵，大喝道：“我乃黄忠是也，尔等已被包围，还不速速投降？”
一千余曹军士兵吓得魂飞魄散，不知所措，焦晃心知自己中计，大喊一声，“弟兄们跟我突围出去！”
他调转马头向南奔跑，跑出不到百步，一支汉军从森林里斜杀出来，正是王平率领的五百蛮兵，王平战马极快，霎时间冲到焦晃眼前，“敌将受死！”
他大喝一声，挥刀如一道闪电劈去，焦晃措不及防，被王平一刀劈死在马上，死尸落地，曹军士兵见主将已死，四周奔逃无路，纷纷跪地投降。
黄忠心中快慰之极，仰头呵呵大笑，“好一个放长线钓大鱼，军师果然妙计！”
黄昏时分，五千汉军又重新出现在祁山堡下，黄忠命人将焦晃人头送上山去，限曹军士兵一个时辰内投降，否则将放火烧营，所有人一个都活不成。
仅仅半个时辰后，五百曹军士兵高举白旗下山投降，献了祁山堡，至此，祁山以南的曹军据点已全部被汉军占领，而此时，汉军将再次面对战略要地西城，一旦夺下西城，汉军步步为营的策略就成功了大半。